→ eigenvector를 구하기 위해서는 먼저 eigenvalue을 알고 있어야 한다. Eigenvalue를 구하기 위해, 아래와 같이 식을 유도한다.
→ 이때 eigenvector x는 항상 non-trivial solution인 non-zero vector라고 전제한다. 따라서, 행렬 A - λI는 항상 linearly dependent 하게 된다.
그 결과로 우리는 eigenvalue를 얻을 수 있는 방정식인 characteristic equation을 얻을 수 있게 된다.
→ 위의 방정식을 만족하는 λ가 바로 eigenvalue가 된다.
위의 characteristic equation을 통해 eigenvalue들을 구했다면, 우리는 eigenvector를 구할 수 있게 된다.